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# Arbeitsaufträge: ESP32 Board D1 R32
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(Basierend auf der offiziellen PDF-Anleitung von AZ-Delivery)
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## 1. Stimmen die Angaben der GPIO-Pins in der Abbildung mit den realen Pins überein?
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Die meisten Angaben stimmen, jedoch gibt es zwei wichtige Ausnahmen laut Dokumentation:
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- **GPIO 34, 35, 36, 39** sind ausschließlich **Input-only**.
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Quelle: Seite 7
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> "The GPIO pins 34 to 39 are GPIs – input only pins."
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**GPIO 6 bis GPIO 11** sind mit dem internen Flash-Speicher verbunden und sollten nicht verwendet werden.
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Quelle: Seite 7
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> "These pins [...] are connected to the integrated SPI flash [...] and are not recommended for other uses."
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Alle anderen Pins stimmen mit dem Pinout überein.
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## 2. Welche Spannungsversorgung ist notwendig und wie kann sie angeschlossen werden?
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Laut Spezifikation:
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- **Micro-USB**: 5 V
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- **DC-Barrel-Jack**: 7–12 V
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- **3V3-Pin**: 3,3 V (Board-intern versorgt, darf nicht mit 5 V betrieben werden)
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Quelle: Seite 4
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> "Power supply voltage (microUSB) 5VDC ... DC input voltage 7-12V ... Input/Output voltage 3.3V"
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## 3. Mit welcher Spannung arbeitet der Mikrocontroller und welcher Spannungswert darf nicht überschritten werden?
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- Alle ESP32-GPIO-Pins arbeiten mit **3,3 V**.
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- Eine höhere Spannung als 3,3 V zerstört den Chip.
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Quelle: Seite 7
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> "The pins are not 5V tolerant, applying more than 3.3V on any pin will destroy the chip."
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## 4. Wie viele digitale Ein-/Ausgänge stehen zur Verfügung?
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Laut Spezifikation:
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- **20 digitale Pins**
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Quelle: Seite 4
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> "Digital pins 20"
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Hinweis: Einige davon sind eingeschränkt (z. B. GPIO34–39: Input-only).
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## 5. Wie viele analoge Eingänge und wie viele analoge Ausgänge stehen zur Verfügung?
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### Analoge Eingänge:
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- Der ESP32 besitzt **16 ADC-Kanäle**.
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Quelle: Seite 9
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> "The ESP32 has 16×12 bits ADC input channels."
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### Analoge Ausgänge:
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- Es gibt **2 DAC-Ausgänge** (GPIO25 = DAC1, GPIO26 = DAC2).
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Quelle: Seite 9
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> "There are 2×8 bits DAC channels: DAC1(GPIO25), DAC2(GPIO26)."
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## 6. Besondere Pins wie I²C und SPI
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### I²C Standard-Pins:
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- SDA: **GPIO21**
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- SCL: **GPIO22**
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Quelle: Seite 11
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> "default I2C pins are: GPIO21(SDA), GPIO22(SCL)"
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### SPI Standard-Pins:
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**VSPI:**
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- MOSI: GPIO23
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- MISO: GPIO19
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- SCK: GPIO18
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- CS: GPIO5
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**HSPI:**
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- MOSI: GPIO13
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- MISO: GPIO12
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- SCK: GPIO14
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- CS: GPIO15
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Quelle: Seite 12
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> "By default, the pin mapping for SPI pins is: VSPI [...] HSPI"
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### Strapping Pins (Boot-Modus):
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- GPIO0, GPIO2, GPIO4, GPIO5 (müssen beim Boot HIGH sein)
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- GPIO12 (muss LOW sein)
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- GPIO15 (muss HIGH sein)
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Quelle: Seite 12
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## 7. Besonderheiten der Pins 34, 35, 36 und 39
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Alle vier Pins sind:
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- Nur **Input**
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- Keine internen Pull-Ups/Pull-Downs
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- Keine PWM oder DAC
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- Teilweise ADC1-Kanäle
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- Können mit dem RTC-System verwendet werden
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Quelle: Seite 7
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> "These pins do not have internal pull-ups or pull-downs. They cannot be used as outputs."
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## 8. Kommunikationsmöglichkeiten des Boards
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Laut Spezifikation und weiteren Kapiteln:
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- WiFi (802.11 b/g/n)
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- Bluetooth Classic und BLE
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- SPI
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- I²C
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- UART
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- I²S
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- IR
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- PWM
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- ADC
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- DAC
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Quelle: Seite 4
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> "Communication interfaces SPI, I2C, I2S, IR, UART, PWM"
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> Zusätzlich Kapitel WiFi (S.15) und Bluetooth (S.16–17).
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## 9. Welche weiteren Bauteile sind Bestandteil des Boards?
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Das D1 R32 enthält folgende Komponenten:
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- ESP32-WROOM-32 Modul
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- CH340 USB-UART-Konverter
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- 5V-zu-3.3V Spannungsregler
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- Micro-USB-Anschluss
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- DC-Barrel-Jack
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- Reset-Taster
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- Boot-Taster
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- PCB-Antenne
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- Passivbauteile (Kondensatoren, Widerstände)
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Quelle: Seiten 3–4 und 14
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> "CH340 chip ... voltage regulator ... microUSB connection port" |