# Arbeitsaufträge: ESP32 Board D1 R32

(Basierend auf der offiziellen PDF-Anleitung von AZ-Delivery)

## 1. Stimmen die Angaben der GPIO-Pins in der Abbildung mit den realen Pins überein?

Die meisten Angaben stimmen, jedoch gibt es zwei wichtige Ausnahmen laut Dokumentation:

- **GPIO 34, 35, 36, 39** sind ausschließlich **Input-only**.  
    Quelle: Seite 7
    
    > "The GPIO pins 34 to 39 are GPIs – input only pins."  
    

**GPIO 6 bis GPIO 11** sind mit dem internen Flash-Speicher verbunden und sollten nicht verwendet werden.  
Quelle: Seite 7

> "These pins [...] are connected to the integrated SPI flash [...] and are not recommended for other uses."  

Alle anderen Pins stimmen mit dem Pinout überein.

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## 2. Welche Spannungsversorgung ist notwendig und wie kann sie angeschlossen werden?

Laut Spezifikation:

- **Micro-USB**: 5 V
    
- **DC-Barrel-Jack**: 7–12 V
    
- **3V3-Pin**: 3,3 V (Board-intern versorgt, darf nicht mit 5 V betrieben werden)
    

Quelle: Seite 4

> "Power supply voltage (microUSB) 5VDC ... DC input voltage 7-12V ... Input/Output voltage 3.3V"  

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## 3. Mit welcher Spannung arbeitet der Mikrocontroller und welcher Spannungswert darf nicht überschritten werden?

- Alle ESP32-GPIO-Pins arbeiten mit **3,3 V**.
    
- Eine höhere Spannung als 3,3 V zerstört den Chip.
    

Quelle: Seite 7

> "The pins are not 5V tolerant, applying more than 3.3V on any pin will destroy the chip."  

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## 4. Wie viele digitale Ein-/Ausgänge stehen zur Verfügung?

Laut Spezifikation:

- **20 digitale Pins**
    

Quelle: Seite 4

> "Digital pins 20"  

Hinweis: Einige davon sind eingeschränkt (z. B. GPIO34–39: Input-only).

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## 5. Wie viele analoge Eingänge und wie viele analoge Ausgänge stehen zur Verfügung?

### Analoge Eingänge:

- Der ESP32 besitzt **16 ADC-Kanäle**.
    

Quelle: Seite 9

> "The ESP32 has 16×12 bits ADC input channels."  

### Analoge Ausgänge:

- Es gibt **2 DAC-Ausgänge** (GPIO25 = DAC1, GPIO26 = DAC2).
    

Quelle: Seite 9

> "There are 2×8 bits DAC channels: DAC1(GPIO25), DAC2(GPIO26)."  

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## 6. Besondere Pins wie I²C und SPI

### I²C Standard-Pins:

- SDA: **GPIO21**
    
- SCL: **GPIO22**
    

Quelle: Seite 11

> "default I2C pins are: GPIO21(SDA), GPIO22(SCL)"  

### SPI Standard-Pins:

**VSPI:**

- MOSI: GPIO23
    
- MISO: GPIO19
    
- SCK: GPIO18
    
- CS: GPIO5
    

**HSPI:**

- MOSI: GPIO13
    
- MISO: GPIO12
    
- SCK: GPIO14
    
- CS: GPIO15
    

Quelle: Seite 12

> "By default, the pin mapping for SPI pins is: VSPI [...] HSPI"  

### Strapping Pins (Boot-Modus):

- GPIO0, GPIO2, GPIO4, GPIO5 (müssen beim Boot HIGH sein)
    
- GPIO12 (muss LOW sein)
    
- GPIO15 (muss HIGH sein)
    

Quelle: Seite 12  

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## 7. Besonderheiten der Pins 34, 35, 36 und 39

Alle vier Pins sind:

- Nur **Input**
    
- Keine internen Pull-Ups/Pull-Downs
    
- Keine PWM oder DAC
    
- Teilweise ADC1-Kanäle
    
- Können mit dem RTC-System verwendet werden
    

Quelle: Seite 7

> "These pins do not have internal pull-ups or pull-downs. They cannot be used as outputs."  

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## 8. Kommunikationsmöglichkeiten des Boards

Laut Spezifikation und weiteren Kapiteln:

- WiFi (802.11 b/g/n)
    
- Bluetooth Classic und BLE
    
- SPI
    
- I²C
    
- UART
    
- I²S
    
- IR
    
- PWM
    
- ADC
    
- DAC
    

Quelle: Seite 4

> "Communication interfaces SPI, I2C, I2S, IR, UART, PWM"  

>   
> Zusätzlich Kapitel WiFi (S.15) und Bluetooth (S.16–17).

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## 9. Welche weiteren Bauteile sind Bestandteil des Boards?

Das D1 R32 enthält folgende Komponenten:

- ESP32-WROOM-32 Modul
    
- CH340 USB-UART-Konverter
    
- 5V-zu-3.3V Spannungsregler
    
- Micro-USB-Anschluss
    
- DC-Barrel-Jack
    
- Reset-Taster
    
- Boot-Taster
    
- PCB-Antenne
    
- Passivbauteile (Kondensatoren, Widerstände)
    

Quelle: Seiten 3–4 und 14

> "CH340 chip ... voltage regulator ... microUSB connection port"